За последние несколько лет в обучении с подкреплением произошли серьезные прорывы: от первого успешного его использования в обучении по сырым пикселям до обучения роборуки, ― и для дальнейшего прогресса становятся необходимы все более сложные среды, в чем на помощь приходит Unity.

Инструмент Unity ML-Agents ― это новый плагин в игровом движке Unity, позволяющий использовать Unity как конструктор среды для тренировки агентов.

В новой переводной статье на Хабре мы рассмотрим, как работают МО-агенты Unity, а также научим одного из таких агентов перепрыгивать через стены.